Estudio de los sistemas de puesta a tierra de la Universidad Tecnológica de Pereira

Este trabajo pretende mostrar el estado actual de cada uno de los sistemas de puesta a tierra que se han construido para cada edificio de la infraestructura eléctrica de la Universidad. Se realizó un trabajo de campo en cada instalación en particular, el cual incluye los siguientes puntos: Registro fotográfico: Se hicieron registros fotográficos de los elementos que constituyen el sistema de puesta a tierra de cada edificio, para destacar las anomalías en este sistema, como también las características propias de cada instalación. Obtención del perfil de resistividad del suelo: Se ejecutó el procedimiento establecido como oficial según normar AIEE – IEEE, para la obtención del perfil de resistividad del suelo, con el fin de determinar el valor de resistividad del suelo, el cual sería utilizado para el cálculo del sistema de puesta a tierra. Medida del valor de la resistencia de puesta a tierra: Se ejecutó el procedimiento oficial según normas AIEE – IEEE para la obtención del valor de la resistencia de puesta a tierra del sistema, para cada edificio del campus de la Universidad

Innovaciones en sistemas e interfaces humano-máquina: aplicación a las tecnologías de rehabilitación

La presente Tesis Doctoral se ha desarrollado en el entorno de trabajo del Laboratorio de Electrónica y Bioingeniería de la Universidad de Valladolid, que enfoca su actividad en varias líneas de investigación dedicadas a la asistencia de discapacitados mediante la aplicación de Tecnologías de Rehabilitación (TR). Concretamente, la labor investigadora del autor se ha centrado en la implementación de diferentes interfaces persona-máquina, innovadoras y adaptadas a la discapacidad, cuya finalidad es facilitar la interacción del usuario con su entorno. Con objeto de aportar una funcionalidad práctica, el autor de la Tesis ha participado, sustancialmente, en el desarrollo de diferentes dispositivos y sistemas que incorporasen sus innovaciones técnicas. Estos trabajos están orientados a conseguir ayudas para mejorar la autonomía personal, además de entrenadores de rehabilitación para personas con discapacidades severas.Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemátic

Medidor de la intensidad ambiental de campo electromagnético, EFM

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un medidor de campo EM de alta sensibilidad (EFM), que permita muestrear valores de RNI ambiental normales, generalmente de bajo nivel, durante periodos largos de tiempo, para caracterizar la RNI ambiental a la que está expuesta la población. Este tipo de medidas puede ayudar a hallar la correspondencia entre dicha exposición prolongada y sus posibles efectos biológicos sobre seres vivos. El medidor EFM es un paso más en materia de medida y registro de datos de campo EM cuya alta sensibilidad y capacidad de almacenamiento, permite registrar patrones del nivel cambiante de campo EM durante periodos largos de tiempo.Ingeniería Industria

Distribucion del ruido ambiental en 4 puntos de la ciudad de Huacho en el periodo Mayo – Julio del 2016

Título de la investigación: “Distribución del ruido ambiental en 4 puntos de la ciudad de huacho en el periodo mayo – julio del 2016”. Objetivo: Determinar variación de ruido ambiental realizando el monitoreo en 4 puntos de la ciudad de huacho en el periodo de Mayo – Julio del 2016. Método: Se utilizará la técnica de la medición del ruido conforme al protocolo vigente, para ello se hará uso de equipos de medición del ruido calibrados, GPS, formatos de recolección de datos (fichas); todo esto para determinar el nivel de ruido. Para determinar el nivel de afectación de la población se hará uso una libreta de notas y técnicas de encuesta. Para hallar la correlación existente se empleará el software SPSS 22 y/o el Excel 2010. Resultados: Comparando con los datos obtenidos, en el periodo Mayo – Julio, se encuentran entre las escalas de 33.2 a 69.2 (LAeq), con una ponderación de promedio en los meses de mayo, junio y julio. Un equivalente general de 50.1 (LAeq), Comparado con los resultados se determinó que las áreas evaluadas cumplen con el ECA, así mismo Siendo el más vulnerable la estación de monitoreo: Punto 4 UNJFSC se registró un LAeq de 64.5 dB y un Lmin 30.1dB, siendo la toma más baja lo establecido por el ECA., a esto se suma la gran cantidad de vehículos motorizados como mototaxis, combis, etc. Conclusión: en efecto existe una relación directa entre el nivel de afectación de la población (las encuestas) y el nivel de contaminación sonora (monitoreo de ruido); siendo está comprobada a través de la medida de relación lineal de Pearson obteniendo un índice de determinación con valores de 0.75, 0.69 y 0.68 para la zona comercial, zona residencial y zona de protección especial respectivamente; esto significa que el coeficiente de determinación es alto, es decir existe una relación entre las variables

Diseño e implementación de procedimientos técnicos para la evaluación del riesgo de los campos electromagnéticos producidos por la telefonia celular

Este trabajo forma parte de los objetivos que se pretenden cumplir en el proyecto de investigación que lidera el grupo de electrofisiología de la facultad de ciencias básicas de la Universidad Tecnológica de Pereira UTP y que entre otras cosas, pretende montar y acreditar un laboratorio de inspección de niveles de intensidad de Campos electromagnéticos CEMs de alta frecuencia. Se presenta en primer lugar una detallada fundamentación acerca de lo que es campo electromagnético (CEM), cómo se clasifica, cuáles son las fuentes que lo generan y algunos estudios realizados hasta el momento sobre los posibles efectos en la salud debido a la exposición a dichos campos; además de realizar un estudio acerca de la normatividad implementada en el país para radiaciones electromagnéticas. Con base en la documentación técnica conseguida para la implementación de un organismo de inspección y la recomendación UIT-K52, este trabajo define los criterios para implementar un procedimiento de medición de radiaciones electromagnéticas no ionizantes de alta frecuencia, entre 10 MHz y 300 GHz (telefonía celular), en diferentes ambientes, de acuerdo con los estándares internacionales que se adoptaron siguiendo las indicaciones de la ICNIRP (Comission on No-Ionizing Radiation Protection) siendo de mayor interés las áreas públicas urbanas y laborales. También se diseñan procedimientos técnicos para la medición y evaluación del factor del riesgo de los campos electromagnéticos producidos por la telefonía móvil celular, teniendo en cuenta algunos estudios que demuestran que la exposición a los CEMs podría producir efectos adversos a la salud como cáncer y cambios en el comportamiento de las personas, aunque hasta el presente no se ha demostrado que la exposición a CEMs de baja intensidad provoque estos efectos; se trabaja por lograr un consenso científico al respecto y por establecer normas de seguridad adecuadas

Prototipo simulador de señales eléctricas para el monitoreo de electroencefalógrafos basado en normas nacionales e internacionales

La evaluación periódica de los instrumentos para medir la actividad eléctrica cerebral (Electroencefalógrafos) es de suma importancia para garantizar la confiabilidad de las mediciones obtenidas del equipo, con lo cual se pretende minimizar los errores de diagnóstico, brindándole seguridad a los especialistas médicos acerca de las mediciones realizadas de la actividad eléctrica cerebral. Para este fin se recomienda el uso de un dispositivo simulador de señales eléctricas dentro de la evaluación periódica que permita determinar el funcionamiento del equipo. Actualmente, no hay en Colombia un laboratorio acreditado que cuente con un equipo que permita realizar el monitoreo a los electroencefalógrafos, además, en el continuo mejoramiento de sus servicios el laboratorio de Variables Eléctricas de la Universidad Tecnológica de Pereira, en conjunto con el grupo de investigación en metrología bioeléctrica, propusieron el desarrollo de un equipo que permita realizar seguimiento a los electroencefalógrafos. Por tal motivo, el principal objetivo de este trabajo es desarrollar un prototipo generador de señales eléctricas que permita hacer seguimiento del funcionamiento de electroencefalógrafos

Desarrollo de nuevas terapias y evaluación del estado emocional en la interacción física de una persona y el robot de rehabilitación neuromotora PHYSIOBOT

Con el presente estudio de investigación se ha buscado la validación del uso de nuevas terapias virtuales desarrolladas para la plataforma robótica de neuro-rehabilitación PHYSIOBOT como etapa previa a su ensayo con pacientes. Se parte de un estudio realizado sobre 50 sujetos sanos siguiendo un novedoso protocolo de actuación, en el que se ha medido su estado psicofisiológico durante el desarrollo de una serie de terapias virtuales en las que se interactuó con PHYSIOBOT. En ellas se midió el grado de estrés mediante una batería de test auto evaluativos. Se monitorizaron tres señales fisiológicas: el electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la temperatura de la piel (SKT). A continuación se realizó un procesamiento y análisis de los datos obtenidos en Matlab, obteniendo como resultado una relación entre el estado psicofisiológico asociado a la realización de las terapias, con las respuestas fisiológicas de los sujetos. Los resultados evidencian que pueda medirse la carga cognitiva que implican las actividades terapéuticas a través de las señales fisiológicas del paciente, lo que permitiría incluir al paciente en el lazo de control del robot, utilizando la realimentación basada en el valor de las señales fisiológicas del sujetoDepartamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaMáster en Ingeniería Industria

Model to evaluate the performance of a LAN on PLC in video transmission under the standard Homeplug AV

Debido a la demanda en el ancho de banda de servicios en las telecomunicaciones, hacen que se presenten nuevas oportunidades a otras tecnologías, entre ellas la posibilidad de transmisión de datos y video a través de la red eléctrica en los hogares. Este proyecto presenta los resultados de pruebas de campo frente a consideraciones tales como el retraso en la llegada de paquetes y el ancho de banda, con el fin de evaluar el desempeño de una red de datos utilizando la red eléctrica domiciliaria existente para la transmisión de servicios de video y los protocolos utilizados por estas aplicaciones. La gran favorabilidad de esta tecnología es que los medios que ella utiliza son aquellos que se ecuentran en todas las zonas de nuestro país (residencial, empresarial y rural), se esta hablando del tendido eléctrico municipal, departamental y nacional permitiendo llegar casi a cualquier sitio de la geografía nacional. El crecimiento de la banda ancha se requiere para llegar no solo a zona residenciales sino rurales, empresariales y educativas; siendo de gran importancia la trasmisión de las tres señales: datos, voz y video de nuevo es aquí donde juega un papel importante la tecnología PLC.INTRODUCCIÓN 18 1. GLOSARIO 21 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 22 3. HIPÓTESIS 24 4. OBJETIVOS 25 4.1 OBJETIVO GENERAL 25 4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 25 5. MARCO REFERENCIAL 26 5.1 ANTECEDENTES 26 5.2 ESTADO DEL ARTE 30 5.3 MARCO TEÓRICO 35 5.3.1 Características de la red eléctrica como canal de transmisión 37 5.3.2 Características del canal 38 5.3.3 Multiplexación por División de Frecuencia Ortogonal (OFDM) 49 5.3.4 Funcionamiento de PLC 55 5.3.5 PLC y el modelo OSI 61 5.3.6 HomePlug AV 63 5.3.7 Red Eléctrica 69 5.3.7.1 Conformación de una red eléctrica 69 5.3.7.2 Líneas de distribución de baja tensión 69 5.3.7.3 Equipos de medida 69 5.3.8 Participación Eléctrica en Colombia 69 5.3.9 Fundamentos técnicos de video digital sobre redes IP 70 5.3.9.1 Sistemas de Transmisión de Video Digital 70 5.3.9.2 El Estándar MPEG (Moving Pictures Experts Group) de la ISO (International Standards Organization) 75 5.3.10 Almacenamiento y Transmisión 77 5.4 TRANSMISIÓN DE VIDEO EN UNA RED IP 81 5.4.1 IPTV sobre las redes IP 90 5.4.2 Requerimientos de QoS para IPTV en redes IP-PLT 92 5.4.3 Factores que afectan la entrega de servicios IPTV 97 5.4.4 Sistemas de Medición de QoE para IPTV 102 5.4.5 Perspectivas para IPTV 107 6. METODOLOGÍA 111 6.1 MATERIALES Y MÉTODOS 111 6.2 DISEÑO DEL EXPERIMENTO 112 6.3 PLANEACIÓN 115 6.3.1 Variables y Factores de la investigación 115 6.3.2 Dispositivos y especificaciones 118 6.3.3 Softwares utilizados 120 6.3.4 Consideraciones adicionales 126 6.3.5 Tamaño de la muestra 127 6.4 DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO 129 6.5 RESULTADOS DEL EXPERIMENTO 134 7. RESULTADOS 138 7.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS 138 7.2 MODELO ESTADÍSTICO Y ANÁLISIS DE VARIANZA PARA THROUGHPUT 139 7.3 EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS A PARTIR DE LA EXPERIMENTACIÓN 145 7.3.1 Supuesto de Varianza Constante 146 7.3.2 Supuesto de Normalidad 147 7.3.3 Supuesto de Independencia 147 7.4 MODELO ESTADÍSTICO Y ANÁLISIS DE VARIANZA PARA EL RETARDO 149 7.5 EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS A PARTIR DE LA EXPERIMENTACIÓN 155 7.5.1 Supuesto de Varianza Constante 156 7.5.2 Supuesto de Normalidad 157 7.5.3 Supuesto de Independencia 157 7.6 MODELO ESTADÍSTICO Y ANÁLISIS DE VARIANZA PARA EL JITTER 159 7.7 EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS A PARTIR DE LA EXPERIMENTACIÓN 165 7.7.1 Supuesto de Varianza Constante 166 7.7.2 Supuesto de Normalidad 167 7.7.3 Supuesto de Independencia 167 8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 169 8.1 CONCLUSIONES 169 8.2 RECOMENDACIONES 173 BIBLIOGRAFÍA 175 ANEXOS 182MaestríaDue to the demand in the bandwidth of services in the telecommunications, new opportunities are opened for other technologies. The possibility of transmission of information and video across the electrical net for level of the homes, among others. The project presents the complete results of field trials in contrast of considerations such as the delay of packages and the bandwidth, in order to evaluate the performance of a network for the transmission of services of video and the protocols used by these applications. The high favorability of this technology is that the means that it use are those that are found in all zones of our country (residential, business and rural), is spoken electrical line networking, departmental and national enabling reach almost anywhere of the national territory. He growth of broadband is required to reach not only residential but rurals, business and educational zones; being of great importance the transmission of the three signals: data, voice and video, again, is here where the PLC technology plays an important role

Sistema robótico multimodal para análisis y estudios en biomecánica, movimiento humano y control neuromotor

Actualmente existe una emergente necesidad en disponer de sistemas y plataformas que potencien estudios en diferentes ámbitos de investigación, que permitan establecer y configurar una serie de experimentos para explorar en aspectos relativos al movimiento humano, de control neuromotor o al análisis biomecánico, entre otros. La presente tesis doctoral abarca tres vertientes: científica, tecnológica y experimental. La componente tecnológica se refiere a la implementación física de una plataforma robótica multimodal para análisis neuromotor. La componente científica está centrada en el modelado de la dinámica de las articulaciones humanas (específicamente el codo) y con la relación de dicha dinámica (en términos de viscoelasticidad) con la información EMG del grupo muscular asociado a la articulación. Finalmente, la componente experimental se centra en la elaboración de un protocolo y la realización de una serie de medidas con sujetos. La tesis se orienta a diseñar, implementar y evaluar un sistema, compuesto por un exoesqueleto robótico de miembro superior y otros módulos independientes, que al actuar de forma integrada dan una solución multimodal al estudio neuromotor humano. De este modo, se han desarrollado tanto el exoesqueleto como las diversas herramientas y se han integrado dentro de una estructura común, en un esquema multimodal, para llevar a cabo mediciones simultáneas de variables biomecánicas y bioeléctricas. Como evaluación del sistema, éste ha sido usado para modelar el comportamiento dinámico (en términos de impedancia mecánica) de la articulación del codo y determinar la viabilidad de estimar la impedancia mecánica asociada a la misma partir de los patrones de activación de los músculos asociados al movimiento de dicha articulación, específicamente bíceps y tríceps braquial